Quando ativada, a principal função é o retorno automático do entregador ao local de coleta, essa função só é valida se somente se o pagamento for em dinheiro.
No Painel admin, acesse Configurações > Na aba de Cliente e Canais
> Acesse Portal do Cliente.

Na lista de permissões do portal, localize a opção Retorno automático ao local de coleta quando o pagamento for em dinheiro.
Marque a opção para habilitar a função.

Após selecionada a configuração clique em Salvar.

Com a função Ativada ficará o retorno ao local de coleta será automático ao lançamento do pedido, somente se a forma de pagamento for dinheiro.