A opção Cliente Pode Ver Tempo Estimado do Entregador permite mostrar, no Portal do Cliente, uma previsão de tempo relacionada ao entregador após o aceite de um pedido até o tempo da chegada no local de coleta e também a possíbilidade de visualizar o tempo estimado até a chegada do retorno (se houver retorno e depois que todas as corridas forem finalizadas).
Use essa configuração quando a operação quiser dar mais visibilidade para o cliente acompanhar a entrega pelo portal, junto das informações de localização do entregador quando essa opção também estiver habilitada.
No Painel admin no menu Configurações > Na aba de Cliente e Canais > Acesse Portal do Cliente.

Localize a opção Cliente Pode Ver Tempo Estimado do Entregador.
Marque o checkbox para habilitar a visualização do tempo estimado no portal.

Clique em Salvar para aplicar a configuração.

Os clientes passam a visualizar o tempo estimado do entregador chegar no local de coleta (após aceite) e o tempo estimado de retorno (quando tem e depois de todas as corridas finalizadas) tudo isso dentro do Portal do Cliente e isso acontece apenas quando houver pedido em andamento com um entregador já vinculado e dados suficientes para cálculo da previsão.

Essa configuração afeta a visualização do cliente no portal, não o fluxo operacional do entregador.
Para uma experiência mais completa de acompanhamento, mantenha também habilitada a opção Cliente Pode Visualizar Posição do Entregador, quando fizer sentido para a operação.
O tempo estimado depende das informações disponíveis do pedido, do entregador e da localização em tempo real.