Esta funcionalidade permite que o cliente avance o status do pedido para "coletado" diretamente pelo portal do cliente, sem precisar aguardar o entregador fazer essa marcação.
Isso é útil quando o cliente (estabelecimento) já confirmou que o entregador retirou o pedido e quer atualizar o status manualmente.
O comportamento depende da configuração "Chegada na Coleta" (Local de Coleta) da sua praça:
Com "Chegada na Coleta" ativado: o cliente pode marcar como coletado quando o pedido estiver nos status "Aceito" ou "Chegou na Coleta"
Sem "Chegada na Coleta": o cliente pode marcar como coletado apenas quando o pedido estiver no status "Aceito"
No painel administrativo, clique em Configurações:

Em seguida, clique em Portal do Cliente:

Para habilitar esta funcionalidade para todos os clientes:
Acesse Configurações → Portal do Cliente
Role até o final da página
Marque o checkbox "Cliente pode marcar pedido como coletado"
Clique em Salvar

Você também pode controlar essa permissão por cliente:
Acesse Clientes e clique em Abrir Cliente
Clique em Editar e vá para a aba Permissões

Localize a opção "Permitir marcar pedido como coletado"

A lógica funciona da mesma forma que outras permissões do portal:
Configuração global ATIVADA: todos os clientes podem marcar como coletado, exceto os que forem bloqueados individualmente
Configuração global DESATIVADA: nenhum cliente pode marcar como coletado, exceto os que forem permitidos individualmente
Quando habilitado, o botão para marcar como coletado aparece no portal do cliente, na tela de detalhes do pedido, quando o pedido estiver no status adequado (aceito ou chegou na coleta).