Crie uma tabela com as taxas desejadas. Feito isso, vá em sua dashboard e procure pelo campo clientes, clique sobre ele, escolha o cliente desejado e clique para editar.

Apos abrir o menu de edição de cliente, role a pagina ate em baixo e procure por "taxas customizadas do cliente". Selecione o tipo de veiculo que deseja definir a taxa customizada clique no campo vago e la vai aparecer todas as suas tabelas cadastradas para aquele tipo de veiculo. Escolha a desejada e pronto. Ela vai ser designada para todos os pedidos daquele tipo de veiculo solicitado pelo cliente.