Em seu painel, procure pela opção "Lançar pedido", na barra de tarefas superior e clique.

Agora, selecione o cliente ou entregador que deseja lançar o pedido (se optar por lançar para o entregador o pedido vai ser direcionado somente a ele).

Após selecionado, você vai ser direcionado a janela de lançamento de pedidos manual. Onde vai ser preciso selecionar qual o produto a ser entregue, colocar o endereço de coleta e também o de entrega.

Feito isso. Role a pagina um pouco abaixo e escolha a forma de pagamento.

E pronto. Basta verificar se todos os dados foram preenchidos corretamente e enviar o pedido.